Bắt đầu từ năm 1953, Tōhei chịu trách nhiệm mang aikido đến với phương Tây, chủ yếu là thông qua các chuyến đi giảng dạy ở Hawaii, cả ở lục địa Mỹ và châu Âu. Đây là lần đầu tiên Ueshiba—người sáng lập aikido—cho phép bộ môn võ đạo này được truyền bá ra ngoài Nhật Bản. Vì lý do đó, Hawaii đã trở thành trung tâm truyền bá aikido ở Hoa Kỳ, cho đến nay vẫn là nơi giữ vai trò quan trọng của Ki-Aikido.

Trong những năm tháng ở Aikikai, Tohei đã giảng dạy aikido cho nhiều shihan nổi tiếng như Tada Hiroshi, Arikawa Sadateru, Yamaguchi Seigo, Okumura Shigenobu, Chiba Kazuo, Yamada Yoshimitsu và Steven Seagal.

Năm 1969, Ueshiba yêu cầu Tōhei chấp nhận cấp bậc 10-dan,[4] và ông đã đồng ý, trước đó Tōhei đã một vài lần từ chối nhận cấp bậc này. Trước đó, cấp bậc cao nhất trong Aikido là 8-dan, nhưng vì nhiều lý do cả về chuyên môn và chính trị, Ueshiba đã phong những cấp bậc cao hơn.